感謝您使用本公司數(shù)控機床主軸定位專用變頻器。機床主軸定位專用變頻器是本公司在AMB-600系列變頻器基礎上針對機床主軸定位所開發(fā)的專用產(chǎn)品,在原有功能基礎上,增加了機床主軸定位功能,適用于數(shù)控機床等需要高精度定位的場合。
本文需同AMB-600系列說明書配合閱讀,并請妥善保存。
檢查電機運行是否正常
1:速度控制方式F0.00=2,VF控制方式
按照AMB600說明書的第6章《試運行》進行設置與操作。
調(diào)試好電機參數(shù),并試運行下變頻器,觀察電機是否運行正常。
矢量狀態(tài)下試運行變頻器
2步:按照編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)正確設置F07.28。
3步:速度控制方式F0.00改為4,矢量控制方式。
4步:鍵盤給定頻率F0.01改成5hz,先低速調(diào)試矢量控制方式。
5步:鍵盤運行(run鍵)。如果跳出故障提示如:E.deU 速度偏差過大.
調(diào)整ABZ增量編碼器AB相序F7.31,如:原來是0,改成1.原來是0,改成1.
重復第5步。如果還是跳故障,請檢查編碼器的接線是否正確。
重復第5步。不跳故障到第6步.
6步: 停止運行,設置定角參數(shù):F34.00=1
7步:F33.00~F33.07設定的定位角度,對應端子組合值:F2.02=51→X3與CON閉合→F33.01;F2.03=52→X4→F33.00
8步: x端子功能選擇F02.00~F02.04,設定對應的端子功能。
1:正轉(zhuǎn)運行。
2:反轉(zhuǎn)運行。
51~53:角度端子選擇功能。
提示:x端子數(shù)量不夠,可以選擇2個端子做組合51~52.
對應 F33.00~F33.03設定的定位角度。
也可用1個端子做選擇51.
對應 F33.00~F33.01設定的定位角度。
9步:y端子輸出功能選擇F04.01~F04.05,設定對應的端子功能。
42:定角完成指示。
10步:運行指令選擇F00.04改為1.
11步:初次運行,所設定角度非目標角度,尋找目標角度可使用以下方法:
a: 運行端子閉合,電機運行。
b: 定角功能使能端子閉合。電機將運行到設定的角度停止。
c: 調(diào)整端子對應的角度值(F33.00~F33.07),電機將根據(jù)角度值調(diào)整位置,循環(huán)操作C步,直到電機停到目標位置。此時角度值即為目標位置。
正常操作:
A: 運行端子閉合,電機運行。
B: 需角度定位時,定角功能使能端子閉合。電機將運行到設定的角度停止。
提示:電機停止時,如果運行端子為閉合,電機處在位置鎖定狀態(tài)。并沒真正停止。
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