一、開環(huán)/閉環(huán)控制概述
閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中,閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入,所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。
控制系統(tǒng)中,將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程,就是反饋。
如果系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋,也就是控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,這樣的系統(tǒng)稱開環(huán)。與閉環(huán)控制系統(tǒng)相對,系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,不存在由輸出端到輸入端的反饋通路(見反饋控制系統(tǒng))。因此,開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對象組成??刂破魍ǔ>哂泄β史糯蟮墓δ堋M]環(huán)控制系統(tǒng)相比,開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要簡單得多,同時也比較經(jīng)濟(jì)。 開環(huán)控制系統(tǒng)主要是用于增強(qiáng)型的系統(tǒng)。
開環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)。
二、變頻器的開環(huán)與閉環(huán)控制
開環(huán):就是變頻器對要進(jìn)行的控制量,比如電壓電流頻率等量,在輸入輸出的通過相應(yīng)的反饋電流來獲取這些參數(shù)的實際值,然后通過反饋電路和控制電路送入相應(yīng)的控制單元與目標(biāo)值進(jìn)行對比,使得最后的輸出自動穩(wěn)定在目標(biāo)值附近,這樣可以做到精確控制。 開環(huán):就是沒有相應(yīng)的反饋電路,與閉環(huán)相反。
變頻器開環(huán)控制就是變頻器根據(jù)需要固定頻率運行,不能根據(jù)負(fù)載的變化調(diào)整。閉環(huán)控制即變頻器可以隨著負(fù)載的變化根據(jù)需求變化頻率,達(dá)到工藝要求的目的。閉環(huán)控制過程中可能要用到一些傳感器儀表等。
三、開環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別
開環(huán)控制與閉環(huán)控制的最重要的區(qū)別,就是是否有反饋、糾偏系統(tǒng)。舉個簡單的例子,我們用控制面板給變頻器設(shè)定的輸出頻率是要達(dá)到40Hz,變頻器的輸出是否準(zhǔn)確,這個只能通過專業(yè)的儀表來測量后,才能得出結(jié)論,這就是開環(huán)控制。假如我們用專業(yè)的儀器給變頻器一個反饋信號,如果變頻器的實際輸出頻率沒有達(dá)到40Hz,那么,儀器就會反饋一個結(jié)果給變頻器,變頻器按照反饋的結(jié)果,來進(jìn)行糾偏,確保變頻器一直運行在40Hz,這就是閉環(huán)控制。
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